Pergel vinç, dikey kaldirma hareketi ve yatay araba hareketinin disinda dairesel harekete izin veren, duruma göre kaldirma makinasi disinda sadece bir kol veya kol ve direkten olusan vinç tipidir.
Sütunlu tip pergel vinçler zemine ankastre olarak yapilabilirler veya sütunsuz tip pergel vinçler kolona monte edilebilirler.