Tek kirişli tavan vinci sistemi, uç kısımları yürüyüş takımları tarafından desteklenen tek bir köprü kirişinden oluşur. Kaldırma makinesi köprü kirişinin alt sacında çalışır.
Genellikle 16 ton ve altındaki kapasitelerde ve 25 metre altındaki köprü açıklıklarında tercih edilir. Standart uygulamalarda çift kirişli sistemlere nazaran daha ekonomiktir. Çift kirişli sistemlere kıyasla bakımları için ilave ekipman (sepet, merdiven, platform vs.) gereksinimi duyulabilir.